在不明飞行物一词出现以前，英文中只有飞碟一词称呼，但是经常造成误解。20世纪开始，美国上空发现碟状飞行物，当时称为飞碟，以为是苏联新式侦察武器。这是当代对不明飞行物的兴趣的开端，后来人们着眼于世界各地的不明飞行物报告。

　　其实早在古代，就已经有了UFO的记载。

　　公元前214年的罗马，蒂托·李维记录了当年冬季出现的一些凶兆，包括了navium speciem de caelo adfulsisse(意指"那幽灵似的船已在天空闪烁")

　　公元前74年，在弗里吉亚，亚细亚 (罗马行省)，根据普鲁塔克的描述，一支由Lucullus率领的罗马军队即将与米特里达梯六世进行一场战争时,"突然之间天空破裂成数块，并且一个巨大且像火焰般的身躯落在两军之间。形状上很像酒缸并且颜色像融化的银。"普鲁塔克形容这个物体的形状就像酒缸一样(pithos)。显然地，这个物体被双方军队都记载了下来。

　　70年，在耶路撒冷，犹太 (罗马行省)，一道明亮的光出现在耶路撒冷圣殿。在隔天,"ὤφθη μετέωρα περὶ πᾶσαν τὴν χώραν ἅρματα καὶ φάλαγγες ἔνοπλοι διᾴττουσαι τῶν νεφῶν καὶ κυκλούμεναι τὰς πόλεις"(意指"它出现在整个国家上空中而战车和武装部队奔驰穿越云朵，包围着城市")

　　150年，在一个阳光充足的日子，靠近于Via Campana,一条连接罗马和卡普阿的道路的地方，一位可能是Hermas(教宗庇护一世的兄弟)的目击者见到"一个像'野兽'般的陶器(陶罐)大约100尺长，顶上是彩色的，放射出火焰般的光线降落在一片沙雾中并且伴随着一位身着白衣的"少女"。出自Vision 4.1-3.在黑马牧人书。

　　196年的罗马，历史学家卡西乌斯·狄奥描述了"一道细微像银的雨从晴天降下至奥古斯都的罗马广场"。他用了一些来镀上他的铜板，但是到了第四天之后这些镀银涂层却消失了。

　　在1561年4月14日的日出之时，纽伦堡市民见到了"一个非常可怕的场面"。天空出现了大量的红色、黑色、橙色和蓝白色圆盘与球体从圆柱状物体中出现。十字型和管型排列有如火炮的枪管似的而暗示了这些物体之间"即将开始互相战斗"。这个事件被16世纪的木雕家Hans Glaser用木刻记载了下来。